Primeiro evento Cavaleiros do Céu realizou-se a 5 de Setembro 2008.
Nos primeiros anos o evento era realizado de 2 em 2 anos por dificuldades financeiras.
A partir de 2014 o evento passou-se a realizar anualmente, interrompido em 2020 e 2021 pela Pandemia Covid-19.
A 9ª edição de “Batismos de Voo” realizou-se em 2022, dia 23 de Junho, quinta-feira, no Aeródromo Municipal de Leiria, e sexta-feira, dia 24 de junho, no Aeródromo Municipal Bissaya Barreto, em Coimbra.
Com o apoio dos diversos Rotary Clubs da zona Centro e dos aeroclubes de Leiria e Cernache, a associação Cavaleiros do Céu vai oferecer batismos de voo a cerca de 280 crianças portadoras de deficiência e mobilidade reduzida, provenientes de instituições de apoio e de centros de acolhimento dos distritos de Leiria e de Coimbra.
O evento é gratuito e conta com a participação de 10 pilotos e oito aviões. Cada voo tem a duração de 15 minutos e todos os pilotos que participam no evento são voluntários. A iniciativa, criada por Manuel da Silva, nasceu em França e chegou a Portugal, pela primeira vez, em 2008, com o objetivo de proporcionar um momento de diversão para as crianças.
“Batismos de Voo” decorre anualmente e, enquanto evento solidário de cariz social, a organização apela à colaboração nesta iniciativa através de parcerias que auxiliem com as despesas inerentes ao programa.